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无论是马术运动还是传统---，这两项与马有关的运动都起源于18世纪，在欧洲有着悠久的历史。

然而，辆运马车却出现在1956年，是一辆拖挂式运马车，由德国bockmmann公司制造。

两年之后的1958年，辆为马术运动运送---的自行式运马车诞生，它是一辆小型的可容纳2匹马的bumper pull 型运马车由美国stidham公司制造。早期运马车体积小，仅运输马匹，配置简单，车型单一。

后来经过一段时间的发展，运马车的制造技术渐渐成熟起来。运马车不仅仅是育马场、---场、马术队的专有运输设备，许多私人马主和家庭也开始购买这种车。到20世纪90年代中期，运马车产业已经成长为一个数十亿美元的市场，制造商加大新材料、新技术应用并大力研发新品，大批量的流水线标准化生产模式开始出现。

目前国外市场所需马车以拖挂型居多，多为家庭和马术---购买，而马术队等机构则更多选择自行式运马车。